মডিউল ২: রোবট তৈরির প্রাথমিক উপাদান (হার্ডওয়্যার পরিচিতি)
লক্ষ্য: বাজারে পাওয়া যায় এমন সহজলভ্য যন্ত্রাংশগুলোর সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া।
- মস্তিষ্ক: Arduino Uno-এর পরিচিতি, এর পিনগুলোর কাজ এবং কেন এটি নতুনদের জন্য সেরা।
- সেন্সর: আল্ট্রাসনিক সেন্সর (Ultrasonic Sensor) দিয়ে দূরত্ব মাপা এবং আইআর সেন্সরের (IR Sensor) কাজ করার পদ্ধতি।
- পেশি ও গতি: ডিসি গিয়ার মোটর এবং L298N মোটর ড্রাইভার মডিউলের মাধ্যমে চাকার গতি ও দিক নিয়ন্ত্রণ।
- শক্তি বা পাওয়ার সোর্স: রোবটের জন্য সঠিক ভোল্টেজের রিচার্জেবল ব্যাটারি (যেমন- 18650 Li-ion ব্যাটারি) এবং পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল।
- কঙ্কাল বা বডি: প্লাস্টিক, অ্যাক্রিলিক বা মেটালের তৈরি চ্যাসিস (Chassis) এবং চাকা অ্যাসেম্বল করার নিয়ম।