১. মেকানিক্স এবং রোবট বডি ডিজাইন

ডিফারেন্সিয়াল ড্রাইভ (Differential Drive):

দুটি চাকা এবং একটি কাস্টার হুইল ব্যবহার করে কীভাবে রোবট ডানে, বামে বা ঘুরে দাঁড়ায় তার মেকানিজম।গিয়ার রেশিও

(Gear Ratio):

স্পিড কমানো বা বাড়ানো এবং টর্ক (Torque) বা ঘূর্ণন শক্তি বৃদ্ধি করার গাণিতিক হিসাব।