1. Ohm’s Law in Robotics (সার্কিট ক্যালকুলেশন)
ইলেকট্রনিক্সের মূল ভিত্তি হলো ওহমের সূত্র:
V=I×Rcap V equals cap I cross cap R
𝑉=𝐼×𝑅
যেখানে V = Voltage (ভোল্টেজ বা বিদ্যুতের চাপ), I = Current (কারেন্ট বা বিদ্যুতের প্রবাহ), এবং R = Resistance (প্রতিরোধ)।
-
- LED-র জন্য রেজিস্টর হিসাব: আমরা যখন রোবটে একটি ইন্ডিকেটর LED লাইট জ্বালাব, তখন সরাসরি ব্যাটারির সাথে যুক্ত করলে LED পুড়ে যাবে। যদি ব্যাটারি
5V
হয় এবং LED-র ধারণক্ষমতা
2Vও
20mA(
0.02A) হয়, তবে রেজিস্টরের মান হবে:
R=Vbattery−VledIled=5V−2V0.02A=150Ωcap R equals the fraction with numerator cap V sub battery end-sub minus cap V sub led end-sub and denominator cap I sub led end-sub end-fraction equals the fraction with numerator 5 V minus 2 V and denominator 0.02 A end-fraction equals 150 space cap omega𝑅=𝑉battery−𝑉led𝐼led=5V−2V0.02A=150Ω
অর্থাৎ, LED-টি নিরাপদে জ্বালাতে আমাদের একটি
150Ωরেজিস্টর সিরিজে যুক্ত করতে হবে।