২. সমস্যা: রোবটের চাকা উল্টো ঘুরছে (Motor Spinning Backwards)
- লক্ষণ: কোডে রোবটকে সামনে যেতে বলা হয়েছে, কিন্তু একটি বা দুটি চাকাই পিছনের দিকে ঘুরছে।
- মূল কারণ: মোটর ড্রাইভারের (L298N) সাথে মোটরের পজিটিভ ও নেগেটিভ তারের পোলারিটি উল্টো কানেক্ট করা হয়েছে।
- সমাধান:
- পাইথন বা সি-কোড পরিবর্তন করার কোনো প্রয়োজন নেই।
- মোটর ড্রাইভারের যে আউটপুট টার্মিনাল (যেমন: OUT1 এবং OUT2) থেকে মোটরের তার দুটি বের হয়েছে, সেই তার দুটিকে অদলবদল (Swap) করে দিন। অর্থাৎ, বামের তার ডানে এবং ডানের তার বামে লাগিয়ে দিন।