🛠️ ১. কোর কন্ট্রোলার এবং পাওয়ার (Core Controller & Power)
- ESP32 NodeMCU Development Board:
- কেন লাগবে: এটি একটি অত্যন্ত শক্তিশালী এবং কমদামী মাইক্রোকন্ট্রোল। এতে বিল্ট-ইন Wi-Fi এবং Bluetooth রয়েছে, যা এজ এআই এবং রিমোট কন্ট্রোলের জন্য পারফেক্ট (Arduino-এর চেয়ে অনেক উন্নত)।
- স্পেসিফিকেশন: ESP-WROOM-32 (30-pin or 38-pin version)।
- L298N Motor Driver Module:
- কেন লাগবে: মাইক্রোকন্ট্রোলারের ৫V পিন সরাসরি মোটরের হাই-কারেন্ট সহ্য করতে পারে না (Q1-এর ব্রাউনআউট সমস্যা)। এই ড্রাইভারটি মোটরের গতি ও দিক নিরাপদভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।
- 18650 Li-ion Batteries (2 Pieces) & Dual Battery Holder:
- কেন লাগবে: রোবটের মোটর চালানোর জন্য শক্তিশালী ৩.৭V + ৩.৭V = ৭.৪V রিচার্জেবল পাওয়ার সোর্স হিসেবে কাজ করবে।