১. রোবট কাইনেমেটিক্স (Kinematics)
  • ফরওয়ার্ড কাইনেমেটিক্স (FK): রোবটের জয়েন্টের অ্যাঙ্গেল জানলে তার হাত বা বডি কোন পজিশনে থাকবে তা বের করা।
  • ইনভার্স কাইনেমেটিক্স (IK): একটি নির্দিষ্ট পজিশনে পৌঁছাতে হলে জয়েন্টগুলোকে কত ডিগ্রিতে ঘুরাতে হবে তার হিসাব।