৩. সেন্সর এবং ভিশন (Sensors & Vision)
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module:
- কেন লাগবে: রোবটের সামনের দূরত্ব মেপে বাধা এড়ানোর (Obstacle Avoidance Code) জন্য মূল সেন্সর।
- ESP32-CAM Module with OV2640 Camera:
- কেন লাগবে: ফেজ ৪-এর কম্পিউটার ভিশন, ফেস ট্র্যাকিং এবং লাইভ ভিডিও স্ট্রিমিং প্রজেক্টের জন্য। এটি অত্যন্ত সস্তা একটি এআই ক্যামেরা মডিউল।
- SG90 Micro Servo Motor:
- কেন লাগবে: আল্ট্রাসনিক সেন্সরটিকে ডানে-বামে ঘুরিয়ে চারপাশে বাধা আছে কিনা তা স্ক্যান করার জন্য।