2. Gear Ratios & Torque Calculation (গিয়ার রেশিও এবং ঘূর্ণন শক্তি)
রোবটের মোটর সরাসরি চাকার সাথে যুক্ত করলে রোবটটি ঠিকমতো চলতে পারে না, কারণ ছোট ডিসি মোটরের স্পিড অনেক বেশি থাকে কিন্তু তার কোনো Torque (ঘূর্ণন শক্তি) থাকে না। সামান্য ওজনেই মোটর জ্যাম হয়ে যায়। এই সমস্যার সমাধান করে গিয়ারবক্স।
Gear Ratio=Number of Teeth on Driven Gear (Output)Number of Teeth on Driving Gear (Input)Gear Ratio equals the fraction with numerator Number of Teeth on Driven Gear (Output) and denominator Number of Teeth on Driving Gear (Input) end-fraction
Gear Ratio=Number of Teeth on Driven Gear (Output)Number of Teeth on Driving Gear (Input)
-
- ট্রেড-অফ (The Trade-off): মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের নিয়ম অনুযায়ী, আপনি যদি গিয়ার ব্যবহার করে মোটরের স্পিড ৫ গুণ কমিয়ে দেন, তবে মোটরের ঘূর্ণন শক্তি বা টর্ক ঠিক ৫ গুণ বেড়ে যাবে।
- বাস্তব প্রয়োগ: আমাদের রোবটের জন্য আমরা 1:48 Ratio-র DC Bo-Motors ব্যবহার করব। এর মানে হলো মোটরের ভেতরের আর্মেচার যখন ৪৮ বার ঘুরবে, রোবটের চাকা তখন মাত্র ১ বার ঘুরবে। এর ফলে আমাদের রোবটটি ভারী ব্যাটারি এবং সেন্সরের ওজন নিয়েও মসৃণভাবে চলতে পারবে।