1. Working Principle of an H-Bridge (এইচ-ব্রিজ মেকানিজম)
একটি সাধারণ ডিসি মোটরের পজিটিভ এবং নেগেটিভ তার উল্টে দিলে মোটরের ঘূর্ণন দিক উল্টে যায়। কিন্তু চলন্ত রোবটের তার তো হাত দিয়ে খুলে উল্টানো সম্ভব নয়। এই কাজটি ইলেকট্রনিক্যালি করার জন্য ব্যবহৃত হয় H-Bridge সার্কিট।
[ + Vcc (Battery) ]
|
+——+——+
| |
[SW1] [SW2]
| |
+—(MOTOR)—+
| |
[SW3] [SW4]
| |
+——+——+
|
[ GND ]
কার্যপদ্ধতি: উপরে সুইচের মতো আকৃতির ৪টি ট্রানজিস্টর বা মসফেট (MOSFET) থাকে।
- যখন SW1 এবং SW4 বন্ধ (ON) করা হয় এবং SW2 ও SW3 খোলা (OFF) থাকে, তখন কারেন্ট বাম থেকে ডানে প্রবাহিত হয় এবং মোটরটি ক্লকওয়াইজ (Clockwise) ঘোরে।
- যখন SW2 এবং SW3 বন্ধ (ON) করা হয় এবং SW1 ও SW4 খোলা থাকে, তখন কারেন্ট ডান থেকে বামে প্রবাহিত হয় এবং মোটরটি কাউন্টার-ক্লকওয়াইজ (Counter-Clockwise) ঘোরে।
- সতর্কতা: যদি কখনো ভুলবশত SW1 এবং SW3 একসাথে অন হয়ে যায়, তবে সরাসরি শর্ট-সার্কিট হবে এবং চিপটি পুড়ে যাবে। এই সুরক্ষা নিশ্চিত করে L298N বা চিপের ভেতরের লজিক গেট।