2. L298N Driver Wiring Architecture
শিক্ষার্থীদের ব্রেডবোর্ডে কানেকশন দেওয়ার জন্য নিচের আর্কিটেকচারটি অনুসরণ করতে হবে:
-
- L298N [GND]
→right arrow
→
ব্যাটারির নেগেটিভ (-) টার্মিনাল এবং ESP32-এর GND পিন (কমন গ্রাউন্ড)।
- L298N [12V Power]
→right arrow
→
ব্যাটারির পজিটিভ (+) টার্মিনাল (
7.4Vথেকে
12V)।
- L298N [5V Power]
→right arrow
→
এটি আউটপুট হিসেবে কাজ করবে, যা সরাসরি যুক্ত হবে ESP32-এর Vin / 5V পিনে।
- L298N [IN1, IN2]
→right arrow
→
ESP32-এর দুটি ডিজিটাল আউটপুট পিন (যেমন: GPIO 12, GPIO 14) যা মোটরের দিক ঠিক করবে।
- L298N [ENA]
→right arrow
→
জাম্পার ক্যাপ খুলে এখানে ESP32-এর PWM পিন যুক্ত করতে হবে মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করার জন্য।
