1. Time-of-Flight Calculus with HC-SR04 (দূরত্ব পরিমাপের গাণিতিক সূত্র)
আল্ট্রাসনিক সেন্সর বাদুড়ের মতো শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে কাজ করে। এর
Trig পিন থেকে একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির শব্দ উৎপন্ন করা হয় যা সামনের বস্তুতে ধাক্কা খেয়ে ফিরে আসে এবং Echo পিন সেই ফিরে আসা শব্দ তরঙ্গটি গ্রহণ করে।শব্দ বাতাস দিয়ে যাওয়ার সময় তার গতিবেগ হয় সেকেন্ডে প্রায় ৩৪৩ মিটার (
343
343 m/s
)। সেন্সরটি আমাদের সেকেন্ডের হিসাব না দিয়ে মাইক্রোসেকেন্ড (
𝜇
s
) হিসেবে সময় বা Time (
tt
𝑡
) গণনা করে দেয়। যেহেতু শব্দ একবার বস্তুর কাছে যায় এবং আবার ফিরে আসে, তাই দূরত্ব হবে মোট পথের অর্ধেক।